1. 공기압의 기본 시스템

▶공기압은 전동기나 내연기관으로 공기 압축기를 구동해서 기계적 에너지를 공기의 압력 에너지로 변환시키고 이 공기압력을 ?제어하여 이것을 엑츄에이터에 공급, 각종 기계적 일을 하게 된다. 이들 일련의 기기 요소를 공기압 기기라 부르며 그 결합체를 공기압 장치라 한다.공기압은 에너지원으로 압축공기를 이용하고 있으므로 먼저 압축공기를 얻어야 한다. 압축공기를 얻기 위해서는 공기압축기나 송풍기가 이용된다.

▶공기압축기에서 발생한 압축공기는 고온이며, 먼지와 수분이 섞여 있으므로 공기 청정화 기기를 사용해서 깨끗하고 양질의 압축공기로 만든다.

▶윤활기기는 루브리케이트나 사출 급유기를 사용하여 공기원으로부터 송출되는 압축공기 속으로 급유를 한다.
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▶제어부에는 청정화된 압축공기를 유량이나 압력을 적정치로 제어하고, 흐름의 방향을 제어하며 연산,검출을 해서 이들을 배합하여 엑츄에이터를 목적에 따라 작동시킨다. ?제어부는 제어밸브와 제어기기로 구성된다.

▶ 압력 조정의 목적으로 제작된 밸브로서 감압 밸브, 릴리프 밸브, 안전 밸브, 시퀀스 밸브, 압력 스위치밸브이다. 공기압 실린더의 속도 제어와 공기압 회로의 흐름을 일정하게 하기 위해 사용하는데, 교축밸브,속도 제어 밸브,급속 배기 밸브,모션 밸브 이다.

▶공기압의 방향을 제어하여 엑츄에이터를 전진, 후퇴, 중간 위치, 정지(또는 정전,역전)시키기 위해 사용되는 것으로 공기압 제어에 중요한 역활을 한다.주로 절환 밸브, 역지 밸브, 셔틀 밸브, 정지 밸브 이다.

▶검출기는 제어상의 기계, 장치의 위치나 압력을 검출하는 것이다. ?일반적으로 리미트 스위치, 자기 스위치, 광전관, 초음파 센서, 압력 스위치, 인코드, 퍼텐시어미터의 전기 기기가 많이 사용되지만 공기압 검출 기기로서는 공기압 센서(일반 검출)나 리미트 밸브(위치), 압력스위치(공전 변환기) 가 사용된다.

▶ 연산기기는 일반적으로 전자 밸브의 제어를 하는 전기, 전자기기의 계전기, 시퀀스 콘트롤러, 마이크로 켬퓨터 등이 사용된다. 공기압식에는 전자 연산소자와 같은 기능이 있는 유체 제어소자(순 유체 가동형 소자)로서 연산을 하며 직접 출력회로를 제어한다.

▶ 구동부는 제어된 압축공기의 목적에 맞도록 기계적인 일을 하는 구동부이다.

▶ 이 외에도 배관이나 연결구, 공압과 유압을 동시에 결합시킨 공유압 기기등이 있다.